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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de l'unité de base
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Action
Desserrez toutes les vis des joints universels de
l'unité de base et de l'unité delta avant de les dé-
visser complètement.
Conseil
L'arbre tourne lors du desserrage/serrage des vis.
Utilisez l'une des deux options suivantes pour
maintenir l'arbre immobile :
1 Maintenir l'arbre du moteur immobile à
l'aide d'une clé à fourche (47 mm) au ni-
veau de l'articulation tout en desserrant/ser-
rant les vis. Cette intervention nécessite
deux personnes.
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2 Maintenir l'arbre du moteur immobile en
insérant une goupille à travers les articula-
tions (robot à 5 axes) ou à travers l'articula-
tion et contre le moulage. Choisir un maté-
riau approprié pour la broche de manière
à ne pas endommager la surface des arti-
culations.
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Remarque
Tête de la clé dynamométrique,
extrémité ouverte: 3HAC063379-
001.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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