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5 Réparation
5.5.4 Remplacement de l'unité delta
Suite
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Action
Soulever et tenir l'unité delta ou bien placer l'unité
delta sur un établi.
Orientation de l'unité delta : côté joint universel
de l'axe 4 de l'unité delta dirigée vers le côté axe 1
du robot.
xx2000000685
ATTENTION
L'axe 5 sur l'unité delta n'est pas stable. Il existe
un risque de pincement ou de basculement de
l'unité si vous tenez ou posez l'unité delta sur son
bras de basculement.
Conseil
Cette opération s'effectue de façon la plus efficace
à deux personnes.
Monter tous les bras inférieurs sur l'unité delta.
Assurez-vous que les rondelles d'étanchéité sont
en place.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Unité delta, axe 4: 3HAC058371-
003.
Unité delta, axe 4-5: 3HAC058372-
002.
xx2000000687
Rondelle d'étanchéité:
3HAC062123-001.
xx2000001063
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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