Publicité
4
5
6
7
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Action
Retirez les vis de fixation du support de câbles.
Desserrez les connecteurs de câbles du support
de câbles et débranchez le câblage du moteur.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchez au connecteur R3.MP1/R3.MP2/R3.MP3
:
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
Retirez deux des vis et rondelles de fixation du
moteur.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
xx1900001837
xx2000001005
Alimentation 24 V CC
xx1900000760
Suite page suivante
Suite
271
Publicité
