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3 Installation et mise en service
3.3.2 Courte procédure d'installation
3.3.2 Courte procédure d'installation
Introduction
Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir
également
Première installation
Utiliser cette procédure pour installer le IRB 390.
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48
Procédure avant l'installation à la page
Action
Transportez le manipulateur à son emplacement
prévu.
Remarque
Assurez-vous de disposer d'un dégagement suffi-
sant au-dessus du manipulateur pour pouvoir
accéder aux pièces situées à l'intérieur pendant
les interventions de maintenance ou de répara-
tion. Voir
Dégagement minimum requis au-dessus
du robot à la page
49.
Installez la plateforme valide ou préparez la fon-
dation du manipulateur.
Élevez et sécurisez le manipulateur à la plate-
forme / socle.
Connexion du manipulateur au système de com-
mande.
Configurez les paramètres de sécurité.
La procédure de lancement et d'utilisation du ro-
bot est décrite dans le manuel du système de
commande.
Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant.
•
Voyant de sécurité (option pour IRC5) à la
page 74
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
90.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
46.
Remarque
Voir
Sécurisation du cadre du robot
à la page
Voir
ancrage du manipulateur à la
page
Voir
•
Voir
•
Voir
•
Exécution de test
50.
Orientation, assemblage et
52.
Manuel du produit - IRC5
Manuel du produit - IRC5
Manuel du produit - IRC5
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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