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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du faisceau de câbles
Suite
Déconnexion des câbles du moteur des axes 1, 2 et 3
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Action
Retirez les couvercles des moteurs des axes 1,
2 et 3 ainsi que les joints.
Coupez les serre-câbles requis et desserrez les
connecteurs de moteur des supports.
Conseil
Prenez des photos du cheminement et de l'empla-
cement des serre-câbles avant de les couper.
Débranchez les connecteurs du moteur.
Desserrez le support du moteur.
Dégagez le support et coupez les serre-câbles
restants.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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