Publicité
2
3
4
5
6
7
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Action
Le cas échéant, fixez deux goujons de guidage
sur les trous de vis opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la grai-
sse afin que le moteur coulisse mieux.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Soulevez le moteur et placez-le sur les goujons
de guidage, aussi près que possible de sa position
finale, sans pousser le pignon du moteur dans
l'engrenage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchez au connecteur R3.MP1/R3.MP2/R3.MP3
:
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner le pi-
gnon lors de l'accouplement avec le réducteur.
Laissez l'outil de rotation et l'alimentation élec-
trique 24 VCC connectée pour ajuster le jeu.
Placez les vis de fixation et les rondelles. Serrez
à la main.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Goujon de guidage, M8x150:
3HAC15520-2
xx1900001836
xx1900001834
Alimentation 24 V CC
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux: M8x25 8.8-A3F
Rondelle plate, DIN 125:
8,4x16x1,6 acier-A2F
xx1900001835
Suite page suivante
Suite
273
Publicité
