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ABB IRB 390-15/1300 Manuel Du Produit page 330

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6 Étalonnage
6.1.2 Méthodes d'étalonnage
6.1.2 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
390. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel,
reportez-vous à la section
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Références
Les références des outils d'étalonnage sont reprises dans la section
à la page
330
Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.04
ou antérieure, les données de l'étalonnage fi-
gurent dans le fichier calib.cfg fourni avec le
robot à la livraison. Ce fichier identifie la posi-
tion correcte du résolveur/moteur en fonction
de la position de repos du robot.
Étalonnage précis
Mise à jour des compte-tours
Reference Calibration
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page
369.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Méthode d'étalonnage
Axis Calibration
337.
Outils spéciaux
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 390--10/1300