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2 Description du manipulateur
2.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 390
Positions de montage
Le tableau indique les positions de montage valables et l'angle d'installation (de
montage) du manipulateur.
Montage position
Suspendue dans le cadre du robot
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du manipulateur
2.1 Caractéristiques techniques
Poids nominal
IRB 390 - 15/1300: 133 kg
IRB 390 - 10/1300: 148 kg
Angle d'installation
0°
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