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ABB IRB 390-15/1300 Manuel Du Produit page 220

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5 Réparation
5.4.5 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Suite
Retrait du capot supérieur
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220
Action
Débrancher le connecteur R1.MP de la base.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
Déposez le couvercle de la batterie SMB.
Conseil
Le couvercle de la batterie est retiré pour voir la
position de la batterie pendant la remise en place
du couvercle supérieur.
Retirez le couvercle en enlevant les vis et les ron-
delles. Retirez également le joint.
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Remarque
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xx1900000469
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 390--10/1300