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5 Réparation
5.6.4 Remplacement du pré-étage de l'unité réducteur de l'axe 4
Suite
2
3
Conclusion de la procédure
1
2
312
Action
Vérifiez que la batterie est correctement placée
dans le compartiment de batterie et qu'elle n'est
pas pincée sous le couvercle supérieur.
Ensuite, fixez le couvercle de la batterie et le joint,
à l'aide de vis et de rondelles lubrifiées.
Remarque
Ne serrez pas trop pour éviter d'endommager le
joint.
Rebranchez le connecteur R1.MP sur la base.
Action
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
90.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :4 Nm.
Boulon à bride hexagonal :
3HAC060233-006 (M6x16 acier in-
oxydable/A4-80)
Rondelle : 3HAC058626-003 (M6
hygiénique. Si le caoutchouc est
endommagé, remplacer la rondelle
par une neuve pour un usage hygié-
nique.)
Pâte anti-grippage :
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx1900000407
xx2000001006
Remarque
Voir
Exécution de test
Étalonnage à la page
329.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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