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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1, axe 2, axe 3
Suite
3
Retrait du moteur des axes 1, 2 ou 3
1
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3
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Action
Fixez le système de bras du robot à l'aide d'une
sangle d'arrimage passée à travers les joints uni-
versels au plus près de l'arbre télescopique.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez le couvercle du moteur et le joint.
Coupez tous les serre-câbles.
Conseil
Prenez des photos du cheminement et de l'empla-
cement des serre-câbles avant de les couper.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Sangle d'arrimage
xx2000000334
Remarque
xx1900000759
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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