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3 Installation et mise en service
3.3.5 Orientation, assemblage et ancrage du manipulateur
Suite
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx2000000018
1
2
3
A
B
G1, G2,
G3
Les trois points d'appui du boîtier de base du manipulateur doivent être montés
sur trois surfaces dont la planéité correspond aux spécifications. Utilisez des cales,
si nécessaire.
Reportez-vous aux spécifications dans
Suite page suivante
56
2
G2
0.1 F G
0.08 J-K
Réducteur axe -1
Réducteur axe -2
Réducteur axe -3
Trous de fixation pour œillets de levage
Trous de montage du robot
Plan de référence pour chaque réducteur.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
60°
C L J-K
G1
0.1 F G
0.08 J-K
1
Exigences, fondation à la page
A
B
0.1 F G
0.08 J-K
3
X
X
G3
Z = 0
+ 0.021
3x
30 H7
0
3x M16
40
X-X
39.
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
G
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