Fonctions Rapid Pour Le Module Asservi - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

5.3 Fonctions

5.3.1 Fonctions RAPID pour le module asservi

5.3.1.1 g_IsCalibrated - Obtention de l'état d'étalonnage du préhenseur
Usages
La fonction g_IsCalibrated (qui remplace la fonction originale
Hand_IsCalibrated) sert à récupérer l'état d'étalonnage du préhenseur.
Exemples de base
Valeur renvoyée
Type de données : bool
La fonction renvoie la valeur TRUE si le préhenseur a été étalonné ou FALSE dans
le cas contraire.
Syntaxe
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
5.3.1.1 g_IsCalibrated - Obtention de l'état d'étalonnage du préhenseur
VAR bool isLeftHandCalibrated;
isLeftHandCalibrated := g_IsCalibrated();
g_IsCalibrated '('
[ Value ':=' ] <expression (IN) of num>
')'
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5 Références RAPID
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