Utilisation De La Fonction Hold-To-Run - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Programmation et test

5.8.3 Utilisation de la fonction Hold-to-run.

5.8.3 Utilisation de la fonction Hold-to-run.
Quand utiliser la fonction Hold-to-run
La fonction Hold-to-run permet d'exécuter les programmes en mode manuel à
pleine vitesse, de pair avec la gâchette de validation à trois positions.
Pour exécuter un programme en mode manuel à pleine vitesse, il est nécessaire,
pour des raisons de sécurité, de maintenir enfoncés à la fois le bouton de la
gâchette de validation à trois positions et le bouton Démarrer. Cette fonction
hold-to-run s'applique également lorsque l'on se déplace dans un programme en
mode manuel à pleine vitesse. Lorsque les boutons Démarrer, Avance et Recul
sont utilisés de cette façon (enfoncer et maintenir enfoncé), ils sont considérés
comme des boutons Hold-to-run. Certaines versions du FlexPendant peuvent
également présenter des boutons Hold-to-run séparés.
Mode de fonctionnement
Mode manuel à vitesse ré-
duite
Mode manuel à pleine vitesse
Mode automatique
Utilisation de la fonction Hold-to-run.
Cette instruction décrit l'utilisation de la fonction Hold-to-run en mode manuel à
pleine vitesse.
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Action
Enfoncez la gâchette de validation à trois positions sur le FlexPendant.
Choisissez le mode d'exécution en enfonçant et en maintenant enfoncé :
• Démarrage (exécution continue du programme)
• Accès à l'étape suivante (exécution pas à pas du programme vers l'avant)
• Retour en arrière (exécution pas à pas du programme vers l'arrière)
Si vous appuyez sur le bouton Démarrage, l'exécution du programme se poursuit tant
que le bouton Démarrage est en position enfoncée.
Si vous appuyez sur le bouton Accès à l'étape suivante ou Retour en arrière, le
programme est exécuté pas à pas lorsque vous relâchez le bouton Accès à l'étape
suivante/Retour en arrière, puis appuyez dessus de manière alternée.
Remarquez que le bouton doit être enfoncé et maintenu enfoncé jusqu'à ce que l'ins-
truction soit exécutée. Si le bouton est relâché, l'exécution du programme s'arrête
automatiquement !
Si vous relâchez la gâchette de validation à trois positions, intentionnellement ou par
accident, vous devez répéter l'intégralité de la procédure afin d'activer l'exécution.
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Fonction
La fonction Hold-to-run n'a normalement aucun effet sur le
mode manuel à vitesse réduite.
Cependant, il est possible d'activer le mode manuel à vitesse
réduite en modifiant un paramètre système.
Si vous appuyez sur un bouton Hold-to-run ET sur la gâ-
chette de validation à trois positions, un programme est
exécuté. Ce programme peut s'exécuter de façon continue
ou pas à pas.
Si vous relâchez le bouton Hold-to-run avec ce mode, le
mouvement du manipulateur et l'exécution du programme
s'arrêtent. Lorsque vous appuyez de nouveau sur le bouton,
l'exécution du programme reprend à partir de cette position.
La fonction Hold-to-run n'est pas utilisée en mode automa-
tique.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G