Nom du
N° broche
signal
5
IN3
6
24 V
7
IN4
8
24 V
Pour utiliser la fonctionnalité GPIO, il est indispensable de brancher le connecteur FMC 1.5/
8-ST-3.5 (1952322) adapté fabriqué par Phoenix Contact.
Fonctions de sécurité auxiliaires A et B
Les interfaces Fonctions de sécurité auxiliaires sont conçues pour assurer des arrêts
d'urgence et de protection, ainsi que d'autres fonctions de sécurité — consultez la rubrique
Système de sécurité en
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Type
Entrée
Sortie
Entrée
Sortie
page 96.
18. Spécifications relatives à l'interface
Description
Entrée 3.
Sortie de 24 V. 2 A max au total pour toutes
les sorties 24 V.
Entrée 4.
Sortie de 24 V. 2 A max au total pour toutes
les sorties 24 V.
231