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Arrêt d'urgence
Figure 18.1. Les broches de l'interface Arrêt d'urgence.
Description des broches de l'interface Arrêt d'urgence dans Figure 18.1. Pour en savoir
plus sur la façon d'utiliser l'interface Arrêt d'urgence, consultez la rubrique Figure 18.1
N°
Nom du signal
broche
1
SAFE_RETURN
(retour de
sécurité)
2
Test output 1
(Sortie test 1)
3
Test output 2
(Sortie test 2)
4
E-stop 1 (Arrêt
d'urgence)
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 18.1.
Type
Prise de
Retour pour signal de lampe.
terre
Sortie
Sortie de sécurité 1. À connecter via les
boutons d'arrêt d'urgence sur les entrées
1 et 3.
Sortie
Sortie de sécurité 2. À connecter via les
boutons d'arrêt d'urgence sur l'entrée 2.
Entrée
Entrée de sécurité 1
18. Spécifications relatives à l'interface
Description
222
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