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Pour créer la mission Variable docking (Variable amarrage), on considère que vous avez
accompli ce qui suit :
•
Vous avez activé la fonction Désactiver les champs de protection. Suivez le chemin
suivant :
System (Système) > Settings (Réglages) > Features
Mute protective fields (Désactiver les champs de protection)
Pour créer la mission, vous devez suivre les étapes suivantes :
1.
Allez dans
Setup (Configuration) > Missions.
mission).
2.
Nommez la mission Variable docking (Variable amarrage). Sélectionnez le groupe et le
site auxquels vous souhaitez la rattacher. Sélectionnez
mission).
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
(Fonctionnalités), et réglez
sur
Sélectionnez
Create Mission (Créer une
Create Mission (Créer une
12. Utilisation
True
(Vrai).
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