Table des Matières
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7.
Glissez et déposez l'action Wait (Attendre) dans l'action Mute protective fields
(Désactiver les champs de protection), puis dans
nommée Time (Temps).
8.
Glissez et déposez l'action Relative move (Déplacement relatif) dans l'action Mute
protective fields (Désactiver les champs de protection), puis dans le champ X, saisissez
-2. Ainsi, le robot se déplacera de deux mètres en arrière pour se détacher du marqueur.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Time
(Temps), créez une autre variable
12. Utilisation
189
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