•
Vous avez activé l'utilisation des empreintes dynamiques. Suivez le chemin suivant :
System (Système) > Settings (Réglages) > Planner (Planificateur) > Show advanced
settings (Afficher les réglages
l'empreinte dynamique)
•
Vous avez créé une empreinte intitulée
de 620 mm de large et de 1 300 mm de long — consultez la rubrique
empreinte en
page 141. Le robot doit être centré au milieu de l'empreinte.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
avancés), et réglez
sur
True
(Vrai).
Narrow doorway (Embrasure de porte étroite)
Use dynamic footprint (Utiliser
Créer une
12. Utilisation
193