MIR 200 Hook Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour MIR 200 Hook. Nous avons 1 MIR 200 Hook manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation

MIR 200 Hook Manuel D'utilisation

MIR 200 Hook Manuel D'utilisation (208 pages)

Marque: MIR | Catégorie: Robotique | Taille: 22.27 MB

Table des Matières

Droit D'auteur et Avis de Non-Responsabilité
2
Table des Matières
3
1 À Propos de Ce Document

8
- Où Trouver D'autres Informations
  8
- Historique des Versions
  9
2 Présentation du Produit

12
- Caractéristiques Principales de Mir200 Hook
  13
- Pièces Externes
  14
  - Étiquette D'identification
    16
  - Plaque Signalétique
    18
  - Panneau de Commande
    18
  - Les Boutons du Panneau de Commande
    19
  - Modes de Fonctionnement
    20
  - Manual Mode (Mode Manuel)
    20
- Pièces Internes
  20
- Fonctionnement de mir Hook
  23
3 Sécurité

24
- Types de Message de Sécurité
  24
- Consignes de Sécurité Générales
  26
- Usage Prévu
  32
- Utilisateurs
  32
- Mauvaise Utilisation Prévisible
  33
- Étiquette D'avertissement
  34
- Risques Résiduels
  35
4 Démarrage

36
5 Batterie et Charge

60
- La Charge du Robot
  60
- Débrancher la Batterie
  62
- Stockage des Batteries
  64
- Mise au Rebut des Batteries
  64
6 Sécurité TI

66
- Gestion des Utilisateurs et des Mots de Passe
  66
- Correctifs de Sécurité pour le Logiciel
  67
  - Comprendre les Versions Logicielles mir
    67
  - Politique Concernant les Correctifs de Sécurité
    67
7 Système de Commande et de Navigation

69
- Aperçu du Système
  69
- Entrée D'utilisateur
  71
- Planificateur Global
  71
- Planificateur Local
  73
- Détection des Obstacles
  74
  - Scanners Laser de Sécurité
    75
  - Capteurs à Ultrasons
    79
- Localisation
  80
  - Unité Inertielle et Codeurs du Moteur
    80
  - Scanners Laser et Filtre Particulaire
    80
- Commande de Moteur et Moteurs
  84
- Freins
  85
8 Système de Sécurité

86
- Aperçu du Système
  86
  - Types D'arrêt
    86
  - Arrêt Fonctionnel
    87
  - Arrêt de Protection
    87
  - Fonctions de Sécurité
    88
- Prévention des Collisions
  90
  - Réglage du Champ pendant la Conduite en Marche Avant
    93
  - Réglage du Champ pendant la Conduite en Marche Arrière
    94
- Prévention de la Survitesse
  96
- Stabilité
  96
- Boutons D'arrêt D'urgence
  96
- Fonctions de Sécurité mir Hook
  97
  - Contrôle des Composants
    97
  - Vitesse Réduite
    98
- Ordinateur du Robot
  98
- Témoins Lumineux et Haut-Parleurs
  98
  - Témoins Lumineux de L'état
    98
  - Haut-Parleurs
    99
9 Mise en Service

101
- Analyse de L'environnement de Travail
  101
- Évaluation des Risques
  103
- Spécifications Relatives aux Chariots
  104
- Modifier la Pince
  107
- Étiquettes ID
  107
- Étalonner le Chariot
  110
- Créer et Configurer des Cartes
  112
  - Créer une Carte
    114
  - Nettoyer une Carte
    115
  - Ajouter des Zones à la Carte
    117
  - Quand et Comment Utiliser des Zones
    117
- Marqueurs
  123
- Positions
  126
- Créer des Missions
  128
- Créer une Empreinte
  132
- Effectuer un Test de Freinage
  136
- Créer des Utilisateurs et des Groupes D'utilisateurs
  137
  - Créer des Groupes D'utilisateurs
    138
  - Créer des Utilisateurs
    139
- Créer des Tableaux de Bord
  140
- Mise à Jour du Logiciel Mir200 Hook
  142
- Créer des Sauvegardes
  143
- Réglages du Système
  144
  - Planificateur
    145
  - Fonctionnalités
    149
10 Utilisation

152
11 Démonter le Module Supérieur

187
12 Entretien

188
13 Emballage pour Transport

195
- Emballage D'origine
  195
- Emballage du Robot pour Transport
  196
- Batterie
  196
14 Mise au Rebut du Robot

197
15 Spécifications Relatives à L'interface

198
- Interface D'application
  198
- Arrêt D'urgence
  199
  - Gestion des Erreurs
    201
  - Erreurs Logicielles
    201
  - Erreurs Matérielles
    202
  - Glossaire
    204

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