Modes De Fonctionnement - MIR 250 Manuel D'utilisation

Figure 2.6. L'interrupteur du déblocage manuel des freins se trouve sous le panneau de commande.
Les freins mécaniques nécessitent une alimentation électrique. Par conséquent, si le robot
n'est plus alimenté, les freins mécaniques ne peuvent pas être relâchés. Vous pouvez voir si
le robot est alimenté en vérifiant que le bouton d'alimentation s'illumine bien sur le
panneau de commande.
Si MiR250 s'éteint en raison d'une faible charge de la batterie, il reste encore
assez d'énergie pour relâcher les freins pendant encore une semaine environ.
Pendant ses déplacements en Autonomous mode (Mode autonome), le robot active et
relâche les freins mécaniques de manière automatique.
Le robot ne peut pas fonctionner quand les freins mécaniques sont relâchés
manuellement.

Modes de fonctionnement

MiR250 possède deux modes de fonctionnement : Manual mode (Mode manuel) et
Autonomous mode (Mode autonome).
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
2. Présentation du produit
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