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18.2 Interfaces côté droit
Cette rubrique décrit les interfaces générales (GPI) situées sur le compartiment de droite au
niveau de la partie supérieure de MiR250.
GPIO A et B
Les interfaces GPIO possèdent les broches suivantes :
•
Quatre entrées pour un usage avec 24 V, mais résistant à 48 V.
•
Quatre sorties pour un usage avec 24 V.
Les ports GPIO sont compatibles avec les dispositifs de faible puissance comme les relais, les
contacteurs, les lampes et les unités PLC distinctes.
Figure 18.4. Les sorties et les retours RTN permettent d'envoyer des signaux à l'application supérieure. Les
entrées et les broches 24 V permettent de recevoir des signaux émanant de l'application supérieure.
Pour utiliser les ports GPIO dans le cadre d'une application supérieure de votre propre
conception, assurez-vous que la fonctionnalité
réglant sur
False (Faux)
(Fonctionnalités)
et que la fonctionnalité
réglant sur
True
(Vrai).
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
dans
System (Système) > Settings (Réglages) > Features
I/O modules (Modules E/S)
18. Spécifications relatives à l'interface
Shelf (Rayonnage)
est désactivée en la
est activée en la
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