Fonctions De Sécurité - MIR 200 Hook Manuel D'utilisation

du robot et toutes les pièces mobiles du robot. Vous pouvez entendre les contacteurs de
sécurité émettre des clics audibles quand ils sont actionnés.
Quand le robot est en arrêt d'urgence, les témoins lumineux de l'état du robot deviennent
rouges et vous ne pouvez plus déplacer le robot ni l'envoyer exécuter des missions tant que
vous n'annulez pas l'arrêt d'urgence. Pour ce faire, vous devez appuyer sur le bouton de
réinitialisation du boîtier d'arrêt d'urgence qui clignote. Si le robot est en arrêt d'urgence, il
recommencera immédiatement à fonctionner dès que vous aurez appuyé sur le bouton de
réinitialisation du boîtier d'arrêt d'urgence qui clignote.
MiR200 Hook possède un bouton d'arrêt d'urgence qui se trouve sur le crochet.
ATTENTION
Les boutons d'arrêt d'urgence ne sont pas conçus pour un usage fréquent. Si
un bouton est utilisé trop souvent, il peut ne plus fonctionner et échouer à
immobiliser le robot dans une situation d'urgence. Le personnel situé à
proximité risque de se faire percuter par des pièces mobiles ou de se faire
blesser en raison des dangers électriques.
• Appuyez sur les boutons d'arrêt d'urgence uniquement en cas d'urgence.
• Vérifiez régulièrement que tous les boutons d'arrêt d'urgence sont
pleinement fonctionnels — consultez la rubrique
• Utilisez l'interface robot pour immobiliser le robot dans des situations non
urgentes.
Fonctions de sécurité
Les fonctions suivantes sont intégrées dans le robot et ne peuvent pas être modifiées ni
utilisées dans d'autres applications. La liste suivante présente les principales fonctions de
sécurité intégrées dans MiR200 Hook :
• Prévention des collisions
Cette fonction garantit l'arrêt du robot avant qu'il ne percute le personnel ou un objet. Si
les scanners laser détectent un objet ou une personne dans un champ de protection
défini, le robot est immobilisé. La fonction détermine la vitesse actuelle du robot en se
fondant sur les données des codeurs du moteur, puis elle alterne entre les champs de
protection prédéfinis en conséquence. Plus la vitesse sera élevée, plus le champ de
protection sera étendu.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
8. Système de sécurité
Entretien sur la page 188.
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