Dans les réglages avancés, vous pouvez régler les paramètres concernant l'amarrage aux
marqueurs. Cela peut se révéler utile en cas de problèmes d'amarrage. Pour consulter les
réglages avancés de l'amarrage, sélectionnez
réglages
avancés).
Système de sécurité
Dans la rubrique Safety system (Système de sécurité), vous pouvez modifier l'avertissement
sonore que le robot doit émettre quand il désactive ses champs de protection, mais aussi
régler le volume sonore de l'avertissement.
Figure 11.26. Dans la rubrique Safety system (Système de sécurité), vous pouvez modifier l'avertissement
sonore du robot.
Sélectionnez
Muted protective fields sound (Signal sonore des champs de protection
désactivés)
pour changer l'avertissement sonore utilisé quand le robot se déplace avec ses
champs de protection désactivés.
Sélectionnez
Muted protective fields volume (Volume des champs de protection
désactivés)
pour régler le volume en décibel de l'avertissement sonore utilisé quand le
robot se déplace avec ses champs de protection désactivés.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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11. Mise en service
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