Table des Matières
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12. Utilisation
La principale façon d'utiliser MiR250 est dans le cadre des missions que vous créez.
Dans les rubriques suivantes, vous trouverez des exemples concrets montrant comment les
missions peuvent être personnalisées selon les tâches. Les exemples incluent :
•
Régler les marqueurs et les positions sur la carte.
•
Créer une mission qui utilise une action Prompt User (Appel à l'utilisateur). La mission
modèle s'intitule Prompt User (Appel à l'utilisateur).
•
Créer une mission qui utilise une action Try/Catch (Essayer/Attraper). La mission modèle
s'intitule Try/Catch (Essayer/Attraper).
•
Créer une mission qui utilise des variables. La mission modèle s'intitule Variable docking
(Variable amarrage).
•
Créer une mission qui donne au robot la consigne de traverser une embrasure de porte
de 80 cm. La mission modèle s'intitule 80 cm doorway (Embrasure de porte 80 cm).
12.1 Créer des marqueurs
Avant de créer un marqueur, vous devez vous assurer que le robot est correctement localisé
sur une carte active. En cas de doute, vous pouvez vérifier si les lignes rouges représentant
la délimitation du scanner laser correspondent aux lignes noires sur la carte, comme le
montre la Figure 12.1.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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