Table des Matières
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6. Démarrage
6.7 Déplacer le robot manuellement
De manière générale, vous devez éviter de déplacer le robot avec la main. Mais si, par
exemple, le robot est coincé près d'un obstacle ou s'il ne peut pas bouger via la commande
manuelle, il est possible de le déplacer manuellement.
Avant de déplacer le robot manuellement, assurez-vous que les freins mécaniques sont
relâchés.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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