Table des Matières
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Pièces
Témoins lumineux
de signal
14.2 Opérations de remplacement et
vérifications régulières
Avant de commencer toute opération de remplacement nécessitant le retrait du couvercle
supérieur ou des caches latéraux :
•
Mettez le robot hors tension — consultez la rubrique
page 68.
•
Débranchez la batterie — consultez la rubrique
Le Tableau 14.2 fournit la liste des pièces que vous devez vérifier, en précisant la fréquence
des interventions.
Opérations de remplacement et vérifications régulières
Pièce
Couvercle supérieur
du robot
PLC de sécurité
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Opérations d'entretien
Vérifiez si les témoins lumineux de signal sur les quatre coins
clignotent et affichent correctement la lumière.
Tableau 14.2.
Entretien
Vérifiez le montage. Il doit
reposer de manière uniforme
sur le robot en facilitant
l'accès aux connexions.
Dans l'interface robot, suivez
le chemin suivant :
Monitoring (Contrôle) >
Hardware health (Santé du
matériel) > Communication
et regardez si le robot
fonctionne sur la base d'une
configuration SICK adaptée ou
si l'avertissement suivant
s'affiche :
The SICK Safety
PLC is running a non-
Mise hors tension du robot en
Débrancher la batterie en
Fréquence
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez tous les mois et après
la mise en service ou si vous
instaurez des modifications
dans la configuration du robot.
14. Entretien
page 71.
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