Figure 2.10. Pièces internes du compartiment latéral de droite.
Identification des pièces internes dans la Figure 2.10
Pos.
1
Routeur
3
Bogie et système de traction
comprenant les éléments
suivants : moteur, boîte de
vitesses, codeur, frein, roue
motrice et pièces montables
Compartiments supérieurs
Les deux compartiments supérieurs contiennent les interfaces électriques qui peuvent être
connectées aux modules supérieurs.
Pour ouvrir un compartiment supérieur, consultez la rubrique
en
page 43.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 2.6.
Description
Pos.
Description
2
Contacteur SS1 (arrêt de
sécurité 1)
Accéder aux pièces internes
2. Présentation du produit
27