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Figure 12.1. Les lignes rouges représentent les obstacles que peuvent détecter les scanners laser. Le robot est
correctement localisé quand les lignes rouges concordent avec les lignes noires qui représentent les murs.
Une fois le robot localisé, vous pouvez insérer un marqueur sur la carte. Dans cet exemple,
nous utilisons un marqueur VL . Pour créer un marqueur, suivez les étapes suivantes :
1.
Placez votre marqueur physique à l'endroit où vous souhaitez que le robot s'amarre.
2.
Déplacez manuellement le robot vers ce marqueur de sorte qu'il se retrouve face au
marqueur. La bonne distance depuis le marqueur varie en fonction du type de
marqueur :
•
Pour les marqueurs L, les valeurs suivantes s'appliquent :
•
A : 700 mm ±50 mm
B : 200 mm ±50 mm
•
Pour tous les autres marqueurs, le robot doit être positionné à environ un mètre
directement face au marqueur.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
12. Utilisation
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