Table des Matières
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5.
Dans la boîte de dialogue
Dans Type, sélectionnez un type de marqueur. En l'occurrence, un
utilisé. Puis sélectionnez
Les valeurs X, Y et d'orientation seront automatiquement remplies avec la position
actuelle du robot.
•
Si le robot ne peut pas détecter le marqueur, assurez-vous que le robot est
correctement positionné et que les scanners laser peuvent détecter le marqueur sur la
carte active en vérifiant que les lignes rouges s'affichent sur la carte à l'endroit où se
trouve le marqueur.
•
Si vous essayez de faire détecter un marqueur L par le robot, mais que celui-ci ne
cesse de détecter d'autres objets avec un angle de 90° à la place, cachez les objets que
le robot n'est pas censé détecter avec une plaque plate.
•
Si vous souhaitez que le robot s'amarre directement au marqueur, réglez la valeur
Orientation Offset (Déport d'orientation) sur 0°. Si vous souhaitez que le robot
s'amarre en marche arrière au marqueur, réglez la valeur
(Déport d'orientation)
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Create marker (Créer un
Detect marker (Détecter le
sur 180°.
marqueur), nommez le marqueur.
marqueur VL
marqueur).
Orientation Offset
12. Utilisation
est
166
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