MIR 250 Manuel D'utilisation page 194

Cette mission permet de faire déplacer le robot à travers l'embrasure de
porte dans un seul sens uniquement. Si vous souhaitez que le robot effectue ce
déplacement dans les deux sens, vous devez créer un nouvel ensemble de
positions face à la direction opposée et une nouvelle mission utilisant ces
positions.
Pour créer la mission, vous devez suivre les étapes suivantes :
1. Allez dans Setup (Configuration) > Missions.
mission).
2. Nommez la mission 80 cm doorway (embrasure de porte 80 cm). Sélectionnez le groupe
et le site auxquels vous souhaitez la rattacher. Sélectionnez
mission).
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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Create Mission (Créer une
12. Utilisation
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