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Figure 11.17. La ligne striée en jaune et noir permet d'identifier la zone de manœuvre dangereuse obligatoire
autour du marqueur. Le robot est placé sur la position d'entrée vers le marqueur.
Vous devez baliser le périmètre à un mètre autour du marqueur d'amarrage et du robot
quand celui-ci est sur la position d'entrée. Cela est représenté dans la Figure 11.17 quand le
robot s'amarre à un marqueur VL.
11.9 Effectuer un test de freinage
Il incombe à la personne chargée de la mise en service de réaliser un test adéquat des
capacités de freinage du robot.
La distance de freinage de MiR250 dépend particulièrement de quatre facteurs :
1.
La vitesse du robot
2.
La charge utile du robot
3.
La surface sur laquelle se déplace le robot
4.
L'inclinaison de la surface sur laquelle se déplace le robot
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Mise en service
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