Risques Résiduels; Interfaces Et Fonctions De Sécurité; Limitations Des Fonctions De Sécurité - MIR 100 Manuel D'utilisation

2.6. Risques résiduels
Dans la liste ci-dessous, Mobile Industrial Robots a identifié les dangers potentiellement
graves dont l'intégrateur doit tenir compte.
• Être renversé, entraîné, piégé ou percuté si un individu se retrouve sur le trajet du robot
ou s'il marche en direction de MiR100 pendant la conduite en marche arrière. Le robot
MiR100 se déplacera en marche arrière uniquement pour se garer, saisir un chariot ou se
détacher d'un repère comme MiRCharge 24V.
• Écrasement ou prise au piège si l'utilisateur touche MiR100 . Merci de tenir compte des
avertissements fournis sur MiR100.
• Risque d'écrasement, d'entraînement ou de prise au piège au niveau des bornes de trans-
fert de charge, des cellules de travail ou des bornes de recharge.
AVERTISSEMENT
D'autres risques importants émergeront dans une installation robotique spé-
cifique et devront être identifiés pendant la phase de mise en service.
AVERTISSEMENT
Des risques résiduels persistent pour MiR100/MiR200.
2.7. Interfaces et fonctions de sécurité
Le robot MiR100 est équipé d'un éventail de fonctions de sécurité intégrées, mais aussi
d'interfaces électriques de sécurité visant à favoriser l'intégration avec un module supérieur
ou un manipulateur supérieur. Toutes les interfaces et fonctions de sécurité sont conçues en
conformité avec la norme ISO 13849-1.
Les interfaces et fonctions de sécurité sont sélectionnées pour garantir la conformité à la
norme EN 1525.
2.8. Limitations des fonctions de sécurité
Le robot MiR100 possède plusieurs fonctions de sécurité intégrées qui servent à garantir une
utilisation sécuritaire dans l'environnement auquel le robot est destiné.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
2. Sécurité
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