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Le courant maximal entre les broches 1 et 3 combinées est de 10 A. Vous ne
pouvez pas recevoir 10 A depuis les deux broches simultanément.
ATTENTION
Le fait de brancher les signaux d'alimentation et de masse au châssis tout en
empilant les alimentations 24 V et 48 V peut gravement endommager le robot
et entraîner un choc électrique.
•
Il ne faut jamais brancher les signaux d'alimentation et de masse au châssis
ni empiler les alimentations 24 V et 48 V.
ATTENTION
Le fait de brancher une alimentation 48 V à des broches 24 V ou inversement
peut gravement endommager le robot et entraîner un choc électrique.
•
Il ne faut jamais brancher une alimentation 48 V à des broches 24 V et
inversement.
ATTENTION
Les robots ne sont pas conçus pour absorber un courant inversé émanant des
modules supérieurs. Cela peut endommager les composants électriques à
l'intérieur du robot. En outre, le module supérieur est susceptible de ne pas
fonctionner comme prévu.
•
Il ne faut jamais brancher un module supérieur qui peut fournir un courant
inversé aux interfaces du robot.
Description des broches de l'interface d'alimentation dans Figure 18.2
N°
Nom du signal
broche
1
48V power
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 18.2.
Courant
max.
10 A
Toujours active quand le robot est en
18. Spécifications relatives à l'interface
Description
224
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