Table des Matières
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•
Utilisez les actions Try/Catch (Essayer/Attraper) pour faire réagir le robot d'une manière
spécifique s'il échoue à exécuter certaines actions — consultez la rubrique
mission Try/Catch (Essayer/Attraper) en
•
Utilisez les actions Prompt user (Appel à l'utilisateur) dans les missions imposant
l'intervention des utilisateurs — consultez la rubrique
à l'utilisateur) en
page 172.
•
Définissez des zones proscrites avec des Zones interdites ou des Zones non préférées sur
la carte — consultez la rubrique
•
Éliminez le bruit des cartes — consultez la rubrique
page 121.
•
Créez des Zones directionnelles ou des Zones préférées pour aider le robot à contourner
les endroits difficiles à traverser — consultez la rubrique
en
page 121.
Pour éliminer une erreur, sélectionnez l'indicateur d'avertissement rouge dans l'interface,
puis sélectionnez
Reset
Pour en savoir plus sur la configuration des missions et la gestion des erreurs, consultez le
manuel de référence du robot MiR sur le site Web de MiR.
19.2 Erreurs matérielles
Si l'erreur découle d'une défaillance matérielle, vous pourriez ne pas être en mesure de la
corriger ou alors l'erreur se répétera tant que la défaillance n'est pas résolue. Dans une
telle situation, vous pouvez essayer de corriger le problème en suivant ces étapes :
•
Éteignez et rallumez le robot. Cela permet de réinitialiser les composants du robot et
peut éventuellement résoudre le problème.
•
Vérifiez si le bouton d'arrêt d'urgence est relâché.
•
Vérifiez si le robot présente des dommages comme des fissures, des bosses, des rayures
importantes ou des signes de contamination (poussière, saleté, graisse). Soyez très
attentif(-ve) aux caméras 3D, aux scanners laser de sécurité et aux roues motrices.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
page 177.
Créer et configurer des cartes en
(Réinitialiser).
19. Gestion des erreurs
Créer la mission Prompt user (Appel
page 121.
Créer et configurer des cartes en
Créer et configurer des cartes
Créer la
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