Table des Matières
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18. Spécifications relatives à l'interface
Cette rubrique décrit les spécifications relatives à l'interface des applications supérieures.
AVERTISSEMENT
Consultez la rubrique
électrique.
MiR250 possède sept interfaces électriques divisées en deux groupes :
•
Côté gauche du robot :
•
Alimentation
•
Arrêt d'urgence
•
Ethernet
•
Côté droit du robot :
•
GPIO A
•
GPIO B
•
Fonctions de sécurité auxiliaires A
•
Fonctions de sécurité auxiliaires B
Pour connaître les emplacements des interface électriques sur le robot, consultez la
rubrique
Pièces internes en
18.1 Interfaces côté gauche
Cette rubrique décrit les interfaces générales (GPI) situées sur le compartiment de gauche
au niveau de la partie supérieure de MiR250.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Sécurité en page 31
page 22.
18. Spécifications relatives à l'interface
avant d'utiliser l'interface
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