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12.4 Créer la mission Try/Catch
(Essayer/Attraper)
Les actions Try/Catch (Essayer/Attraper) servent à gérer les erreurs de mission. Quand vous
utilisez une action Try/Catch (Essayer/Attraper), vous pouvez définir ce que doit faire le
robot si, à un quelconque moment, il ne parvient pas à exécuter sa mission principale. Cela
permet d'éviter que le robot ne passe en état d'erreur et qu'il ne s'immobilise en plein
milieu d'une mission car il dispose d'une procédure de substitution en cas d'échec de la
mission principale.
Try/Catch (Essayer/Attraper) est un exemple de mission où le robot exécute la mission
Prompt user (Appel à l'utilisateur) créée dans la rubrique
(Appel à l'utilisateur) en
quelque motif que ce soit, il émet un signal sonore.
Pour créer la mission Try/Catch (Essayer/Attraper), on considère que vous avez accompli ce
qui suit :
•
Vous avez créé la mission Prompt user (Appel à l'utilisateur) comme l'explique la rubrique
Créer la mission Prompt user (Appel à l'utilisateur) en
Pour créer la mission Try/Catch (Essayer/Attraper), vous devez suivre les étapes suivantes :
1.
Allez dans
Setup (Configuration) > Missions.
mission).
2.
Nommez la mission Try/Catch (Essayer/Attraper). Sélectionnez le groupe et le site
auxquels vous souhaitez la rattacher. Sélectionnez
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
page 172. Puis, si le robot ne parvient pas à achever sa mission pour
Créer la mission Prompt user
page 172.
Sélectionnez
Create Mission (Créer une
Create Mission (Créer une
12. Utilisation
mission).
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