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La fonction de freinage dynamique immobilise le robot en court-circuitant l'alimentation qui
était utilisée pour faire tourner le moteur. Quand cela survient, l'alimentation qui était
utilisée pour faire avancer le robot est maintenant inversée pour interrompre la rotation des
roues motrices.
Une fois le robot immobilisé, les freins mécaniques sont activés. Ces freins servent à
maintenir le robot en place une fois qu'il est arrêté. Vous pouvez comparer les freins
mécaniques au frein de stationnement ou au frein à main d'une voiture.
Les freins mécaniques servent uniquement à immobiliser le robot quand il est
en mouvement dans les situations d'urgence déclenchées par le système de
sécurité.
Les freins mécaniques sont automatiquement relâchés quand le robot reçoit un nouvel ordre
qui l'oblige à se déplacer.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Système de commande et de
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