Table des Matières
Publicité
ATTENTION
Tout déplacement dans des environnements dépourvus de voie d'évacuation
peut entraîner des situations dangereuses. Le risque est que le matériel soit
endommagé ou le personnel blessé.
•
Il doit toujours y avoir des voies d'évacuation piétonnes mesurant au moins
0,5 m de large et 2,1 m de haut, et cela, de chaque côté du robot dans les
zones de manœuvre dangereuses, entre autres.
Poussière
Les environnements poussiéreux peuvent entraver la performance et la durabilité du robot.
La poussière peut s'infiltrer dans l'ordinateur du robot et les pièces mécaniques, entravant
leur performance et leur durabilité. Elle peut aussi obstruer la visibilité du système de
capteurs du robot. Assurez-vous que l'environnement dans lequel MiR250 fonctionne est
adapté à son indice IP — consultez les spécifications sur le site Web de MiR.
Repères statiques et obstacles dynamiques
Le robot s'appuie sur des repères statiques pour se déplacer. S'il ne peut pas détecter
suffisamment de repères distinctifs, il ne peut pas suivre efficacement le trajet sur la carte
— consultez la rubrique
11.2 Évaluation des risques
Pour une installation en toute sécurité, il est nécessaire de conduire une évaluation des
risques de MiR250 dans l'environnement auquel il est destiné. Cela relève de la
responsabilité de la personne chargée de la mise en service.
L'évaluation des risques doit non seulement porter sur MiR250 mais aussi tenir compte
d'autres facteurs potentiels : les bornes de transfert de charge, les cellules de travail et
l'environnement de travail.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Localisation en
page 92.
11. Mise en service
120
Publicité
Table des Matières
