Table des Matières
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N°
Nom du signal
broche
5
E-stop 2 (Arrêt
d'urgence)
6
Restart
(Redémarrage)
7
RST_LAMP_24_V
8
NC (pas
connectée)
9
NC (pas
connectée)
10
NC (pas
connectée)
Alimentation
Figure 18.2. Numéros des broches : connecteur femelle vu depuis la partie avant (illustration de gauche) et le
schéma de câblage (illustration de droite).
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Type
Entrée
Entrée de sécurité 2.
Entrée
Entrée de sécurité 3.
Sortie
Sortie 24 V pour alimenter la lampe sur
le boîtier d'arrêt d'urgence.
Pas de raccordement au robot.
Pas de raccordement au robot.
Pas de raccordement au robot.
18. Spécifications relatives à l'interface
Description
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