Table des Matières
Publicité
N°
Nom du signal
broche
(Alimentation
48 V)
2
GND (terre)
3
48V safe power
(Alimentation
de sécurité
48 V)
4
GND (terre)
5
Isolated 24V
(Isolée 24 V)
6
Isolated GND
(Isolée terre)
7
Broche non
affectée
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Courant
max.
marche.
Prévue pour les charges à haute puissance
comme les moteurs et les actionneurs.
Plage de tensions avant la mise hors
tension de la platine d'alimentation : 41 V
à 53,8 V
Masse puissance.
10 A
Inactive en cas d'arrêt d'urgence ou de
protection.
Cette sortie est contrôlée par le PLC de
sécurité interne via le contacteur STO
pour garantir que l'alimentation est
toujours coupée vers cette broche en cas
d'arrêt d'urgence ou de protection.
Prévue pour les charges à haute puissance
comme les moteurs et les actionneurs.
Plage de tensions avant la mise hors
tension de la platine d'alimentation : 41 V
à 53,8 V.
Masse puissance.
Complètement isolée du robot.
Complètement isolée du robot.
Broche non affectée.
18. Spécifications relatives à l'interface
Description
225
Publicité
Table des Matières
