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Les opérateurs
Les opérateurs possèdent une excellente connaissance de MiR250 et des mesures de
sécurité énoncées dans le présent manuel d'utilisation. Les opérateurs sont chargés des
principales tâches suivantes :
•
L'entretien et la maintenance de MiR250.
•
La création et la modification des missions et des fonctionnalités de la carte dans
l'interface robot.
Les utilisateurs directs
Les utilisateurs directs ont connaissance des mesures de sécurité énoncées dans le présent
manuel d'utilisation et se voient confier les principales tâches suivantes :
•
Attribuer des missions à MiR250.
•
Fixer solidement des charges sur MiR250.
•
Procéder au chargement et au déchargement sur un robot en pause.
Tous les autres individus se trouvant à proximité de MiR250 sont considérés comme des
utilisateurs indirects et doivent savoir comment se comporter quand ils se trouvent près du
robot. Par exemple, ils doivent être conscients que les zones de manœuvre dangereuses
balisées de manière évidente doivent être respectées.
4.5 Mauvaise utilisation prévisible
Toute utilisation de MiR250 ne correspondant pas à l'usage prévu est considérée comme
une mauvaise utilisation. Cela comprend, sans s'y limiter :
•
Utiliser le robot pour transporter des personnes
•
Utiliser le robot sur des surfaces au nivellement prononcé comme les rampes
•
Effectuer des modifications dans la configuration SICK
•
Utiliser le robot sur des pentes transversales
•
Dépasser la charge utile totale
•
Positionner ou attacher des charges d'une manière non conforme aux spécifications —
consultez la rubrique
•
Utiliser les boutons d'arrêt d'urgence pour autre chose que les arrêts d'urgence
•
Utiliser le robot dans des applications médicales ou vitales
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Répartition de la charge utile en page 214
4. Sécurité
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