MIR 250 Manuel D'utilisation page 232

Figure 18.7. Les broches des interfaces Fonctions de sécurité auxiliaires.
Sécurité A :
Description des broches de l'interface Fonction de sécurité auxiliaire A dans Figure 18.7
N° broche Nom du signal
1 Test output 1
(Sortie test 1)
2 Arrêt de sûreté
(Safeguarded
stop) 1
3 Shared
emergency stop
in 1 (Entrée arrêt
d'urgence
partagé 1)
4 Reduced speed 1
(Vitesse réduite
1)
5 Locomotion 1
(Déplacement)
6 Shared
emergency stop
out 1 (Sortie
arrêt d'urgence
partagé 1)
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 18.6.
Type
Sortie Signal test 24 V. Envoie des impulsions
test (pas constamment activée).
Entrée Quand elle est inactive, le robot passe
en arrêt de protection. Si cette broche
et l'autre broche d'arrêt de sûreté sont
réglées de manière inégale pendant
plus de trois secondes, le robot doit être
redémarré.
Entrée Quand elle est inactive, le robot passe
en arrêt d'urgence.
Entrée Quand elle est inactive, le robot se
déplace à une vitesse réduite.
Sortie Active quand le robot est immobile.
Sortie Inactive quand le robot est en arrêt
d'urgence.
18. Spécifications relatives à l'interface
Description
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