MIR 100 Démarrage Rapide
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MIR 100 Démarrage Rapide

Avec mir robot interface 2.0
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October 2017 v.1.02017 v.1.2
avec MiR Robot Interface 2.0
Démarrage rapide
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300003-fr, v.1.2 - 11/2017

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Manuels Connexes pour MIR 100

Sommaire des Matières pour MIR 100

  • Page 1 October 2017 v.1.02017 v.1.2 avec MiR Robot Interface 2.0 Démarrage rapide 300003-fr, v.1.2 - 11/2017...
  • Page 2 Pour satisfaire aux exigences de marquage CE, le boîtier d’arrêt d’urgence doit être installé avant toute utilisation du robot. Doc version Release date HW release 2017-11-10...

  • Page 3: Dans La Boîte

    2. Le boîtier d’arrêt d’urgence et l’antenne externe 3. Le câble de chargement Le dossier MiR contient les éléments suivants : • Des documents papier : Le guide « Démarrage rapide », la déclaration de conformité CE, les consignes de montage pour le boîtier d’arrêt d'urgence •...
  • Page 4 Déballer le MiR100™ Déballer le MiR100™ Étape Action Retirez le couvercle en bois et sortez le dossier contenant les documents papier, la clé USB. Enlevez la protection en mousse sur le haut et les blocs de mousse sur les côtés, puis démontez le cadre de palette.
  • Page 5 Déballer le MiR100™ Étape Action Placez vos mains sur les deux angles arrondis, puis enlevez délicatement le couvercle. Retirez le câble de chargement, le boîtier d’arrêt d’urgence et l’antenne qui se trouvent à l’intérieur du robot. Le câble d’arrêt d’urgence et l’antenne sont noués ensemble. •...

  • Page 6: Mise En Route

    Reportez-vous connecteurs. également au dossier MiR ci-joint pour consulter les instructions de mise en place du boîtier d’arrêt d'urgence. Si un module supérieur doit être installé sur la partie supérieure du robot, l’arrêt d’urgence doit est positionné...
  • Page 7 Mise en route Étape Action Branchez l’antenne sur le connecteur disponible en haut du couvercle du robot. Enlevez l’embout plastique du connecteur avant de fixer l’antenne. Il est possible d’abaisser et de pivoter l’antenne dans toutes les directions de sorte à l’insérer sous un module supérieur.

  • Page 8: Connexion

    Mot de passe : mirex4you Ouvrez votre navigateur et rendez-vous sur le site mir.com. Connectez-vous à l’interface MiR Robot à l’aide du nom d’utilisateur par défaut Distributor et du mot de passe distributor. Une fois connecté(e), cliquez sur Manual (Manuel) en bas du menu pour passer en mode de fonctionnement manuel.

  • Page 9: Chargement Du Robot

    Chargement du robot Chargement du robot Le robot est fourni avec une batterie chargée. Il peut fonctionner pendant trois heures avant la prochaine recharge. Étape Action Mettez le robot hors tension en tournant le Pour éviter toute décharge rapide, il bouton situé...
  • Page 10 Avant d’utiliser le robot, nous vous recommandons de vérifier que tous les composants et processus à l’intérieur du robot fonctionnent convenablement. 1. Connectez-vous à l’interface utilisateur MiR. Reportez-vous à la rubrique Connexion à la page 6. Suivez le chemin suivant : Monitoring > Hardware health.

  • Page 11: Éteindre Le Robot

    Vérification du robot Éteindre le robot Étape Action Appuyez sur le bouton rouge d’arrêt d'urgence. Cela coupera l’alimentation des moteurs Mettez l’interrupteur d’alimentation en position Attendez que le témoin lumineux du Arrêt. robot s’éteigne. Cela signifie que le robot n’est plus alimenté. •...
  • Page 12 Vérification du robot • • • MiR100™ Démarrage rapide Robot Interface 2.0, 300003-fr, v.1.2 - 11/2017 • • •...

  • Page 13: Consignes De Sécurité Générales

    Consignes de sécurité générales Consignes de sécurité générales • Assurez-vous de la bonne fixation des charges pendant le transport Risque de blessures corporelles découlant du basculement du robot ou de la chute d’une charge. Tous les accessoires et toutes les charges fixés sur la partie supérieure du robot doivent être correctement ajustés et conformes aux spécifications.

  • Page 14: Batterie Au Lithium

    Batterie au lithium • Destiné à un usage à l’intérieur uniquement Risque de dommages au niveau du robot. Le robot est conçu pour un usage à l’intérieur uniquement. Il ne doit pas être utilisé à l’extérieur. • Évitez de laisser des petits objets au sol dans la zone de passage du robot Risque de dommages matériels et de dommages mineurs au niveau du robot.

  • Page 16: Droit D'auteur Et Avis De Non-Responsabilité

    Tous droits réservés. Aucune partie du présent manuel ne peut être reproduite sous une forme quelconque sans le consentement écrit exprès de Mobile Industrial Robots ApS (MiR). (MiR) ne donne aucune garantie, expresse ou implicite, quant au présent document ou son contenu. Par ailleurs, le contenu du document peut être modifié...

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