Table des Matières
Publicité
AVERTISSEMENT
Les scanners mesurent les distances par rapport aux réflexions diffuses.
Autrement dit, on ajoute une tolérance aux champs de protection pour
garantir une détection efficace des personnes qui traversent les champs de
protection. La distance de tolérance est fixée à 65 mm.
Champs de protection désactivés
Lorsque certaines tâches obligent le robot à se déplacer très près d'objets environnants, le
robot désactive les champs de protection.
ATTENTION
Quand le robot a désactivé ses champs de protection, il est susceptible de ne
pas pouvoir s'arrêter à temps pour éviter de percuter des obstacles ou du
personnel se trouvant sur son chemin.
•
Balisez comme zones de manœuvre dangereuses les zones où le robot
désactive ses champs de protection. Puis informez le personnel qu'il ne doit
pas entrer dans une telle zone quand le robot est en pleine opération à cet
endroit.
Quand il désactive les champs de protection, le robot effectue les actions suivantes :
•
Réduction de la taille des champs
•
Désactivation de la détection de collision
•
Diminution de la vitesse
•
Les témoins lumineux jaunes de signal se mettent à clignoter
Vous pouvez également désactiver les champs de protection en utilisant l'interface robot :
1.
Mettez le robot en Manual mode (Mode manuel)— consultez la rubrique
en Manual mode (Mode manuel) en
2.
Dans l'interface robot, sélectionnez
désactivés)
dans la rubrique Joystick control (Contrôle du levier de commande).
3.
Dans la boîte de dialogue, sélectionnez
champs de protection.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
page 60.
Muted Protective fields (Champs de protection
Yes (Oui)
pour accepter la désactivation des
10. Système de sécurité
Utiliser le robot
107
Publicité
Table des Matières
