S'amarrer À Un Marqueur - MIR 250 Manuel D'utilisation

Les robots peuvent avoir besoin de plus d'espace pour fonctionner que celui
offert par la zone de manœuvre dangereuse obligatoire. Envisagez d'élargir
les zones de manœuvre dangereuses afin d'inclure l'espace de dégagement
requis pour que le robot puisse se déplacer sans accroc. Pour connaître les
exigences du robot en matière d'espace, consultez le document Best
Practice: Space Requirements (Bonnes pratiques : Exigences en matière
d'espace) disponible sur le site Web de MiR dans la rubrique
(Manuels)
Les postes de travail sont interdits dans les zones de manœuvre dangereuses.
Vous pouvez ajouter des zones sur la carte dans l'interface robot afin d'atténuer les risques
pour le personnel dans les zones de manœuvre dangereuses. Nous vous conseillons de
réfléchir à la possibilité d'ajouter les zones suivantes si cela peut réduire les risques dans
une zone de manœuvre dangereuse :
• Les Zones de vitesse peuvent servir à réduire la vitesse du robot jusqu'à sa vitesse
minimale.
• Les Zones de signal lumineux et sonore peuvent servir à ajouter des avertissements
acoustiques et visuels quand le robot entre dans ces zones.
Pour en savoir plus sur les zones, consultez le Manuel de référence du robot MiR.
S'amarrer à un marqueur
Si le robot doit s'amarrer très près d'un marqueur ou d'un autre objet, vous pouvez choisir
de désactiver provisoirement les champs de protection du robot — consultez la rubrique
Créer la mission Variable docking (Variable amarrage) en
ne passe en arrêt de protection quand il se déplace très près d'un objet. Si le robot désactive
ses champs de protection, la zone doit être balisée comme une zone de manœuvre
dangereuse.
La désactivation commence quand le robot atteint la position d'entrée à environ un mètre
du marqueur. Pour en informer les personnes se trouvant à proximité, MiR250 ralentit et
commence à clignoter en jaune grâce aux huit témoins lumineux de signal situés sur les
coins du robot.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
pour chaque page produit.
11. Mise en service
Manuals
page 182. Cela évite que le robot
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