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Mode Suivre la ligne désactivé
Figure 11.24. Exemple montrant que le robot peut bénéficier d'une configuration en mode Suivre la ligne.
Lorsque le robot manque de place pour contourner un obstacle, il passera souvent plus de temps à manœuvrer
autour de l'obstacle et à corriger sa trajectoire que s'il avait simplement attendu que l'obstacle bouge et sorte
de sa zone de déplacement.
Le champ
Maximum allowed speed (Vitesse maximale autorisée)
vitesse globale du robot. La vitesse maximale autorisée ne sera jamais dépassée, peu
importe l'énoncé de la mission ou Zone de vitesse. Ce réglage peut se révéler utile, par
exemple, si le robot transporte des objets sensibles au mouvement ou si l'environnement de
travail impose que le robot fonctionne toujours en dessous d'un certain seuil de vitesse.
Le champ
Desired speed (Vitesse souhaitée)
réglage peut se révéler utile de la même manière que la vitesse maximale autorisée, mais
avec ce réglage, le robot se déplacera plus rapidement que la vitesse souhaitée définie dans
une Zone de vitesse qui l'impose.
Amarrage
Dans la rubrique Docking (Amarrage), vous pouvez modifier les paramètres concernant
l'amarrage vers et depuis les marqueurs.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Mode Suivre la ligne activé
définit la vitesse souhaitée pour le robot. Ce
11. Mise en service
définit la limite de
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