Fonctions De Sécurité - MIR 100 Manuel D'utilisation

ATTENTION
Les boutons d'arrêt d'urgence ne sont pas conçus pour un usage fréquent. Si
un bouton est utilisé trop souvent, il peut ne plus fonctionner et échouer à
immobiliser le robot dans une situation d'urgence. Le personnel situé à
proximité risque de se faire percuter par des pièces mobiles ou de se faire
blesser en raison des dangers électriques.
• Appuyez sur les boutons d'arrêt d'urgence uniquement en cas d'urgence.
• Vérifiez régulièrement que tous les boutons d'arrêt d'urgence sont
pleinement fonctionnels — consultez la rubrique
• Utilisez l'interface robot pour immobiliser le robot dans des situations non
urgentes.
Fonctions de sécurité
Les fonctions suivantes sont intégrées dans le robot et ne peuvent pas être modifiées ni
utilisées dans d'autres applications. La liste suivante présente les principales fonctions de
sécurité intégrées dans MiR100 :
• Prévention des collisions
Cette fonction garantit l'arrêt du robot avant qu'il ne percute le personnel ou un objet. Si
les scanners laser détectent un objet ou une personne dans un champ de protection
défini, le robot est immobilisé. La fonction détermine la vitesse actuelle du robot en se
fondant sur les données des codeurs du moteur, puis elle alterne entre les champs de
protection prédéfinis en conséquence. Plus la vitesse sera élevée, plus le champ de
protection sera étendu.
• Prévention de la survitesse
Le système de sécurité contrôle les données des codeurs du moteur pour voir si la vitesse
de chaque moteur dépasse les limites fixées pour la vitesse maximale nominale. En cas
de dépassement, le robot passe en mode d'arrêt de protection.
• Stabilité
Le système de sécurité contrôle les données des codeurs du moteur pour voir si la
différence de vitesse entre les deux moteurs dépasse les limites prédéfinies ci-dessus. En
cas de dépassement, le robot passe en mode d'arrêt de protection.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
8. Système de sécurité
Entretien sur la page 158.
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