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Réglage du champ pendant la conduite en marche arrière
Le réglage du champ pour la marche arrière est le même que pour le champ en marche
avant. Néanmoins, le robot est restreint à une vitesse max. de 1,0 m/s quand il se déplace en
marche arrière. Par conséquent, il ne possède que cinq champs. Les couleurs et les cas dans
le Tableau 10.2 correspondent au réglage de champ fourni dans la Figure 10.6.
Portée des champs de protection du robot pour ses cas avec intervalle de vitesse en
Cas
Vitesse
1
0,0 à -0,10 m/s
2
-0,10 à -0,30 m/s
3
-0,30 à -0,50 m/s
4
-0,50 à -0,90 m/s
5
-0,90 à -1,00 m/s
Figure 10.6. Cette illustration montre les contours du champ quand le robot se déplace en marche arrière. La
portée du champ actif change en fonction de la vitesse du robot. Cette illustration montre également comment
le scanner frontal réduit son champ de protection jusqu'à atteindre un seuil minimal quand le robot se déplace
en marche arrière.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 10.2.
marche arrière.
Portée du champ de
protection
0-80 mm
0-180 mm
0-360 mm
0-780 mm
0-1350 mm
10. Système de sécurité
Remarques
Pendant le pivotement
Marche arrière à vitesse
max.
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