MIR 100 Démarrage Rapide
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Octobre 2017 v.1.02017 v.1.2
avec l'interface Robot MiR 2.0
Démarrage rapide
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300003-fr, 1.4 - 02/2018

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Sommaire des Matières pour MIR 100

  • Page 1 Octobre 2017 v.1.02017 v.1.2 avec l'interface Robot MiR 2.0 Démarrage rapide 300003-fr, 1.4 - 02/2018...
  • Page 2 Pour satisfaire aux exigences de marquage CE, le boîtier d’arrêt d’urgence doit être installé avant toute utilisation du robot. Version du document Date de publication Version Hardware 08/12/2017 02/02/2018...

  • Page 3: Dans La Boîte

    MiR100™. Vous trouverez plus de renseignements sur la création de cartographies et l’élaboration de missions, entre autres, dans le Manuel de référence Interface Robot 2.0 de MiR. Vous trouverez des renseignements sur les spécifications produit, l'entretien et le dépannage dans le Manuel d’utilisation MiR100™. Tous les manuels sont disponibles sur la clé...
  • Page 4 Déballer le MiR100™ Déballer le MiR100™ Étape Action Retirez le couvercle en bois et sortez la boîte contenant le kit MiR100. Enlevez la protection en mousse sur le haut et les blocs de mousse sur les côtés, puis démontez le cadre de palette. Utilisez le couvercle en bois comme rampe à...

  • Page 5: Mise En Route

    Mise en route Mise en route Étape Action Placez vos mains sur les deux angles arrondis, puis enlevez délicatement le couvercle. Branchez l'un des deux câbles de batterie Activez les quatre relais se trouvant dans le sur la prise se trouvant en haut du boîtier coin, à...
  • Page 6 Mise en route Étape Action Avant de replacer le couvercle, assurez- vous que l'interrupteur de la batterie est activé (les deux témoins jaunes indiquent ON). Replacez délicatement et correctement le Installez et connectez le boîtier d’arrêt couvercle par-dessus les orifices des d’urgence en haut du couvercle du robot.
  • Page 7 Mise en route Étape Action Branchez l’antenne sur le connecteur disponible en haut du couvercle du robot. Enlevez l’embout plastique du connecteur avant de fixer l’antenne. Il est possible d’abaisser et de pivoter l’antenne dans toutes les directions de sorte à l’insérer sous un module supérieur. Appuyez sur le bouton bleu ON/OFF dans Appuyez sur le bouton de réinitialisation du le coin pour mettre le robot en marche.

  • Page 8: Connexion

    à celui-ci. Mot de passe : mirex4you Ouvrez votre navigateur et rendez- vous sur le site mir.com. Connectez-vous à l’interface MiR Robot à l’aide du nom d’utilisateur par défaut Distributor et du mot de passe distributor.

  • Page 9: Chargement Du Robot

    Chargement du robot Chargement du robot Le robot est fourni avec une batterie chargée. Il peut fonctionner pendant trois heures avant la prochaine recharge. Étape Action Retirez le cache angle arrière. Puis, branchez le câble de chargement sur la prise de chargement du robot et sur une prise de courant.
  • Page 10 Avant d’utiliser le robot, nous vous recommandons de vérifier que tous les composants et processus à l’intérieur du robot fonctionnent convenablement. 1. Connectez-vous à l’interface Robot MiR. Reportez-vous à la rubrique Connexion à la page 6. Suivez le chemin suivant : Monitoring (Contrôle) > Hardware health (Santé du matériel informatique).

  • Page 11: Éteindre Le Robot

    Vérification du robot Éteindre le robot Étape Action Appuyez sur le bouton rouge d’arrêt d'urgence. Cela permet de couper l’alimentation des moteurs. Appuyez sur le bouton ON/OFF bleu pour Attendez que le témoin lumineux mettre le robot hors tension. Lors de la du robot s’éteigne.
  • Page 12 Vérification du robot • • • MiR100™ Démarrage rapide Interface Robot 2.0, 300003-fr, 02/2018 v.1.4 • • •...

  • Page 13: Consignes De Sécurité Générales

    Risque de blessures corporelles et de dommages au niveau du robot. La charge utile maximale est de 100 kg – 220 lb pour la charge fixée sur la partie supérieure du robot. Si cette charge est dépassée, le robot peut basculer ou subir des dommages. En outre, la charge peut être renversée.

  • Page 14: Batterie Au Lithium

    Batterie au lithium • Destiné à un usage à l’intérieur uniquement Risque de dommages au niveau du robot. Le robot est conçu pour un usage à l’intérieur uniquement. Il ne doit pas être utilisé à l’extérieur. • Évitez de laisser des petits objets au sol dans la zone de passage du robot Risque de dommages matériels et de dommages mineurs au niveau du robot.

  • Page 16: Droit D'auteur Et Avis De Non-Responsabilité

    Tous droits réservés. Aucune partie du présent manuel ne peut être reproduite sous une forme quelconque sans le consentement écrit exprès de Mobile Industrial Robots ApS (MiR). MiR ne donne aucune garantie, expresse ou implicite, quant au présent document ou son contenu. Par ailleurs, le contenu du document peut être modifié...

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